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DREAMCREATOR激光雕刻软件

发布时间:2019-07-07 08:29

本软件虽然可靠,但是为了避免由于错误操作而导致机器或人员的损伤,请使用者注意以下事项:

开机前确保硬件正常;

保持雕刻机周围环境的清洁,不要让雕刻机处于潮湿环境中;

机器只能做指定用途的加工;

机器必须在状态完好的情况下才可进行操作,并要定期检查机器状况。一旦出现问题,可向售后人员寻求技术支持,切不可私自拆卸;

软件发出信号后,硬件马上会做出相应反应,请使用者在操作之前,确保机器加工范围内,没有人员或障碍物;

操作过程中,须关闭机箱保护盖。雕刻机运转时,禁止触摸雕刻机,以免发生意外;

长发使用者在使用雕刻机之前应将长发扎起,使用者尽量不要带过多的首饰。

使用者应穿工作服操作雕刻机,操作时应佩戴手套和口罩;

未经培训人员,禁止使用雕刻机,以免发生不必要的损害;

雕刻机加工过程中,如出现意外情况,不要立刻打开机箱保护盖。应马上关闭电源,待雕刻机断电停止后,方可开盖查看情况;

雕刻机使用者应严格遵守安全条例,避免发生意外。


操作说明

2.1 安装环境

安装DreamCreaTor所需的基本配置:

系统:Windows XP/7以系统(推荐Windows XP)

内存:256MB  RAM以上

处理器:Pentium 1500MHZ或更高

硬盘:100MB以上空间

2.2  安装操作

设备附带的安装光盘中,包含应用驱动、软件程序和本机数据库三部分。

            软件:.Net Framework4.0    WindowsInstaller3_1

                       DreamCreaTor

            数据库:本机数据库

2.3 操作流程

  2.3.1程序安装

1)安装.Net Framework4.0,点击dotNetFx40_Full_x86_x64.exe,如果使用者电脑里有这项软件,则不需安装;

4)安装WindowsInstaller,打开WindowsInstaller3_1文件夹,直接点击WindowsInstaller-KB893803-v2-x86.exe安装。注:此文件在Windows系统下会配置好,所以一般情况下不需安装,如果使用者PC没有此文件,则按照以上步骤安装;

5)安装DreamCreaTor,点击DreamCreaTor.msi,会弹出相应安装对话框,根据提示安装即可。

2.3.2  程序卸载

打开控制面板,添加/删除程序,找到DreamCreaTor,点击右键菜单里面卸载即可。


 

软件介绍

DreamCreaTor是一款基于C#开发的电路板加工软件,配合FT-MLS5050雕刻机使用。这款软件功能强大,同时支持Gerber和LMD两种文件格式,使用起来方便快捷,是小批量加工PCB的不二之选。

用户界面

1.标题栏           2.菜单栏           3.功能栏           4.刀具架           5.加工台      

6.加工头靶标          7.信息栏


功能栏简介

1当前加工层

2刀具选择栏

3镜像按钮

4机头沿各轴运动

5机头移动距离

6移动机头到指定位置

7机头到暂停位

8试刻区设置

9试刻

10对刀

11机头回零点

12启动/停止主轴

13放下/抬起主轴

14刀座号选择

15取刀

16放刀

17急停

18添加所选数据

19撤销所选数据

20添加全部数据

21撤销全部数据

22开始加工

23暂停加工

24步数选择

25机头停靠到图形相应位置

26图形停靠到机头相应位置

27按坐标移动机头

28测量

信息栏简介

1.当前鼠标位置   2.加工步数信息   3.X、Y、Z、W轴当前位置     4.机器当前的状态

快捷键介绍

1新建项目     2打开项目  3导入各图层轨迹       4保存项目       5选择工具       6移动整体 7移动图形      8显示所有加工区            9窗口放大    10按比例放大      11回到上一视图     12图形居中  13全选           14排版

菜单栏介绍

 3.5.1 文件菜单

(1)新建项目:用于建立新的加工项目,选择合适的模板进行加工;

      使用简介:

       名称:为本次加工项目起一个名称,方便以后查找使用;

       模板:根据使用者加工要求,选择一个合适的模板;

       垫板;根据不同客户要求,可以选择真空吸附台或垫板;

 材料:使用者所要加工的材料。

:使用者可以将设置好的模板参数,保存起来,以供下次可以直接调用;

:点击此按钮可以将存贮的默认值直接调用出来。

*注:以上模板内部所含参数,会对加工时机头下降的参数产生影响。在加工过程中,软件会根据模板里面所提供的参数,对机头下降的参数进行调整,所以加工时请使用者认真设置模板参数。

打开项目:打开已经保存好的项目;

最近打开的文件:打开最近使用过的文件;

导入各层轨迹文件:建立新的模板后,用以导入层文件。

使用简介:

:设置所导入的图形在加工界面中显示的颜色;

:导入Gerber文件;

单位:导入数据时所用的单位制;

小数点前/后位数:用于修改导入的图形的比例;

文件格式:选择导入数据的格式;

颜色选择:功能同

注:在导入数据时,首先要明确导入的数据格式。Gerber格式采用分层导入,导入的时候要确定待加工数据所对应的层是否正确,如果不正确,图形则无法正常加工。

保存项目:把当前的加工信息以一个项目的形式保存起来;

退出系统:加工完毕,退出软件。

 3.5.2 视图菜单

(1)工具箱:用于控制机头移动和加工(图片参考3.2功能介绍);

(2)图层:选择性显示各图层轨迹;

使用简介:

“可见”选择框:如果图层相对应的可见选择框被勾选,则在加工界面内能看到该层的图形,但是软件还是以功能栏里所选择的目标层所包含的数据做为加工数据。

注:打孔层作为摄像头定位的一个标准,同时为了防止图层混淆,不易看清,建议使用者把当前加工层和打孔层设为可见,其余层则关闭。

工具条:显示工具信息;

状态栏:显示当前机器状态。

 3.5.3 设置菜单

(1)排版:对导入的图形进行复制、旋转或移动;

:如果此项不被勾选,则X,Y的值表示图形相对原点的坐标。点击,图形移动到X,Y坐标后,继续点击,图形不会发生移动(因为原点位置固定不变)。如果此项被勾选,则X,Y的值表示相对上一次图形位置的坐标。点击,图形移动到X,Y坐标后,继续点击,图形会发生移动。

:在上面对话框内输入需要旋转的角度,点击,图形会根据输入的角度发生旋转(输入正数,图形逆时针旋转;输入负值,图形顺时针旋转。)。

数据间隔:排版时,调整两个图形之间的距离。

数量:分别为图形在X,Y轴方向复制的个数。

:使用者可以根据修改‘数据间隔’和‘数量’的值,对图形进行复制。

:使用者可以通过此按钮删除多余的图形。

注:排版时要计算好图形之间的距离和个数,以防所要加工的图形超出机器加工范围。

加工刀具选择:

根据数据需要选择要加工的刀具;

(有激光加工功能的雕刻机,激光作为一种刀具供选择)

刀具配置:给所要加工的图形配置刀具;

图层:使用者所要配置的刀具所在的图层,软件会根据使用者在此选择的图层,把该层内的数据和所配置的刀具显示出来。

线宽/直径:使用者所要配置刀具的图形的参数。

工具:使用者针对‘线宽/直径’,选择要加工此数据所用的刀具。

设置试刻区:划定一个区域,为测量线宽使用。

:用于清除当前已经设置的试刻区。

方向:使用者可以根据图形需要,选择试刻时,机头走的方向。

间隔:机头在试刻过程中,线与线之间的距离。

注:由于设置试刻区,是为了铣线路的时候,通过调整铣刀的深度从而调节线路的宽度,因此,试刻区不需要范围太大。

电机预热:在每天加工之前,对主轴进行预热,其目的是保护主轴,延长主轴的使用寿命(预热参数已由厂家设定好,没有特殊情况,请勿私自修改)。

 

注:由于FT-MLS5050主轴最大转速为160000转,所以修改转速时请勿超过160000转。如若违反规定操作,造成主轴损坏,福唐智能公司不承担任何责任。

 

摄像头定位:在翻版之后,通过摄像头定位,让数据和实际图形相对应;

 

:让摄像头切换到机头当前的位置,方便使用者观察当前机头加工的效果。

 

:让机头切换到摄像头当前的位置,用以定位。

 

:摄像头自动定位的三种选择方式,功能介绍详见第四章第一节,摄像头定位功能。

 

:摄像头自动定位和手动定位相互切换。

 

:设置按钮,点击打开摄像头设置选项。

 

每百微米像素数:设定摄像头每百微米有多少个像素,为了让摄像头更好的识别图形。

 

瞄准器半径:调节摄像头视频框内圆形靶标的大小。

 

X,Y步长:在自动定位方式下,摄像头搜索定位孔时的范围。

 

暗色标准:定位标志图像进行二值化处理时的灰度阈值。

 

大于/小于此倍数被抛弃:此处设定的值为暗色标准的倍数。如果二值化后的灰度值大于或小于设定的倍数,则软件会自动把该图形抛弃,寻找其他图形。

 

注:由于会受到外界光源的影响,在外界光源变化别较大的情况下,建议使用者在使用摄像头之前,先调节灰度值,以便像头达到最佳的效果。其余参数尽量不要修改。

 

机头切换:让摄像头与机头相互交换位置;

 

添加定位孔:软件按照使用者的设定,为图形加上定位孔,以便摄像头定位;

 

刀具:选择添加定位孔所用的刀具,软件会自动将此刀具的参数显示出来。

 

X,Y偏移:设置定位孔相对于图形边界顶角的位置(建议距离不要大于3mm)。

 

自动测刀深:在试刻过程中,软件会自动测量试刻线的宽度,并自动调节其刀的深度,使其达到预定效果;

 

 3.5.4 系统参数菜单

 

(1)刀具参数设置:用于修改刀具信息;

 

:用于建立新的刀具信息。软件会读取刀具有关参数,控制主轴转速和加工速度,为了保证加工质量,使用者在建立新的刀具时,一定要严格按照刀具供应商提供的参数进行设定。

 

:用于修改已存在的刀具信息。软件现有刀具参数均为最优化参数,建议使用者无特殊情况不要修改。

 

:用于删除已存在的刀具信息。

 

刀具寿命:钻刀累计钻孔的最大数量或铣刀累计铣削加工的最大距离。

 

转速:在使用此刀具加工时主轴每分钟的转速。

 

铣切初速度:铣刀在加工时,移动的初始速度。

 

铣切速度:铣刀在加工时,移动匀速时的速度。

 

Z轴进/退刀速度:加工时Z轴下降或抬起时的速度。

 

Z轴进/退刀加速度:Z轴进/退刀时,从0到进/退刀速度期间需要的加速度。

 

刀深:刀具露出压脚的长度。

 

Z轴起/终钻位:加工过程中,Z轴抬起到最高点的高度和下降到最低点的高度。

 

注:使用者在调节刀具深度、刀具起钻位和终钻位时,一定要详细了解刀具的参数,防止刀深值过大,破坏加工台。

 

刀座参数设置:用于记录刀具架上刀具的位置;

          

刀具名称:使用者可以根据需要, 选择所要用到的刀具。此处刀具必须与刀具座上实体刀具相对应,否则会发生错误的加工效果。

 

状态:软件会根据状态栏是否被勾选,来认定相应刀具座上是否放置刀具。

 

X,Y轴坐标:该坐标表示刀具座中心点坐标,设备会在出厂之前将此坐标设定好。为了设备能够准确换取刀具,使用者请勿更改,否则会使机头放置或抓取刀具时出现位置偏差,造成刀具损坏等严重故障。

 

当前寿命:此刀具座里面的刀具当前已经使用的寿命。

 

:使用者输入刀具座标号,机头会自动移动到相应刀具座上方。

 

:在调整好刀具座坐标后,点击此按钮,软件会自动记录此刀座的坐标值。

 

      注:刀具座会在出厂之前由厂家设定好,使用者不要私自修改。如果刀具座发生变化,致使刀具不能准确地放到刀具座里面,从而会导致刀具、刀具座或加工台的破坏。

 

设备参数设置:对雕刻机硬件参数进行设置;

 

坐标原点:对坐标原点的设定。加工台面积,图形坐标都基于坐标原点,使用者在使用时,切勿更改。

 

暂停位:对机器暂停位的设定,方便换刀时使用。

 

最大行程:对X,Y所走的最大距离进行设定,防止机头或加工台移动范围超出机械距离,导致机器的损坏。

 

设备偏差角:对X轴,Y轴不垂直进行一个角度的矫正。

 

平台宽/深:对加工台面积的设定。

 

左右销钉X,Y值:左右两销钉的坐标。

 

摄像头偏移量:摄像头和机头相互切换过程中,摄像头的中心点和机头的中心点会产生一点偏移,不在同一条直线上。此设定就是为了矫正摄像头和机头之间的偏移。

 

      I/O输入/输出:此处表示下列项目是有那些端口输入或输出的。

 

电机参数设置:对电机导程、丝杠细分和平台移动进行设置;

 

驱动参数:各轴运动时所用的参数。

 

伺服比:丝杠螺距表示丝杠转一圈,机头或加工台走的距离。脉冲分频比是步进电机走一圈发送200脉冲数和电机的细分参数(步进电机脉冲均为200)的乘积。伺服比表示一个脉冲机头走的距离。

 

回零参数:各轴在回零时的运动参数。

 

注:此处是对硬件的移动进行设置,设备会在出厂之前设定到最佳状态,使用者请勿更改。

 

换刀参数设置:对换刀所需的速度、位置等进行设置;

         

主轴夹紧/松开延时:主轴在抓刀或放刀过程中,避免夹嘴在没有完全闭合或张开时,机头发生移动而设定的时间,软件会控制硬件在这段时间里停止除夹嘴以外的所有运动。

 

主轴开启/停止延时:主轴在启动或停止过程中,避免主轴没有完全启动或停止时,机头发生移动而设定的时间,软件会控制硬件在这段时间里停止除主轴以外所有的运动。

 

对刀台位置:设置对刀台的位置,用以对刀。

 

对刀位置:设定对刀的位置。

 

对刀半径:软件会以对刀位置为中心,对刀半径为半径虚拟一个圆形范围,机头会在这个圆形范围内随机位置对刀。

 

压脚深度:压脚在调节稳定以后的深度。

 

对刀起点:机头在移动到对刀台上方后,Z轴下降到可以开始对刀的高度。

 

起始速度:对刀时,Z轴下降的速度。

 

对刀距离:夹嘴松开刀具时,Z轴所在的高度。

 

对刀速度:夹嘴松开刀具后,Z轴下降到对刀台所用的速度。

 

取刀速度:机头在取刀的过程中,会有三个阶段。快速下落,慢速取刀,平移换刀。软件可以根据用户输入数值来改变运动情况。

 

抓刀减速位:主轴抓刀时,会有慢速取刀过程。Z轴会在到达减速位时,开始慢速取刀。

 

主轴抓刀位:主轴张开夹嘴时的位置。

 

铣刀抓刀偏移:主轴夹嘴抓到后,对刀有的时候出现刀具落不下来,抓刀偏移设置避免此现象的发生(现在主轴已经不存在此问题,此项不许修改)。

 

夹嘴回缩:夹嘴在夹紧刀具后,会有一个回缩量,软件会根据使用者设定,对W轴进行调节。

 

钻刀深度补偿:铣刀对刀后,主轴夹嘴的位置会发生改变。而钻刀没有对刀过程,因此需要进行设定其补偿量。软件会根据补偿量自动进行补偿。

 

      注:设备在出厂之前,已经将以上数值设定好,使用者请勿修改。

 

加工范围参数:输入数值,对软件所显示的工作台的大小进行设置;

 

低脚/高脚:低脚坐标和高脚坐标分别为加工台左下角和右上角两点的坐标,使用者可以通过此项参数的设定,控制加工面的大小。

 

加工范围设置:通过移动机头来设置工作台的大小;

 

材料维护:对加工材料的参数进行设置;

 

:用以添加材料模板,点击后,添加项会自动解锁。

 

:用以删除多余的材料模板。

 

      修改:点击左边列表内的材料模板名称,修改项会自动解锁。

 

垫板维护:对所需垫板和加工台的参数进行设定;

 

:用以添加垫板模板,点击后,添加项会自动解锁。

 

:用以删除多余的垫板模板。

 

修改:点击左边列表内的垫板模板名称,修改项会自动解锁。

 

(10)模板维护:对加工所需的模板进行设定。

 

:用以建立新的加工模板。

 

模板层:选择已建立好的模板,并显示其参数。

 

3.5.5 调试菜单

 

(1)系统状态诊断:检测系统状况,进行电机控制;

 

输出/输入信号:分别表示设备工作时的信号传递状态。

 

电机控制:可分别选择X轴、Y轴、Z轴、W轴、所有轴进行回零操作。

 

张开/关闭夹嘴:手动张开/关闭主轴夹嘴。使用者可以手动更换刀具。

 

:使用者可以通过设置转速,手动开启/关闭主轴。

 

:使用者可以手动开启/关闭吸尘器。

 

加工销钉孔:用于对覆铜板进行固定和定位;

 

刀具:选择加工销钉孔的刀具,一般常用2.95或3.0的钻刀

 

左销钉坐标:使用者可以通过手动修改左销钉坐标,来设定销钉孔的位置。

 

销钉间距:使用者可以通过设定左右销钉的间距,来控制销钉之间的距离。软件会根据左销钉的坐标和销钉间距来自动判断右销钉的位置。

 

注:如果是给加工台上的胶条打销钉孔,建立模板的时,垫板和板材都要选。在加工之前,使用者可以先移动机头到要打销钉孔的位置,确定是否能够准确地打在胶条上面,确认无误后,再开始加工销钉孔。

 

调试:用于检测和记录雕刻机使用情况。

      

调试:如果“调试”没有被勾选,机头进入刀具座区域以后,只要发生横向移动,软件会默认将机头升到最高点后在平移。如果“调试”被勾选,则机头进入刀具座区域以后发生横向移动,软件不会将机头升到最高点后再平移。

 

气压检测:软件会根据气压传感器传回的信号,对当前气压是否充足进行检测。

 

机器累计用时:机器加工使用的总时间。

 

主轴累计用时:主轴旋转使用的总时间。

 

3.5.6帮助

 

如果使用者需要订购耗材或者想了解我们的其他设备,可以咨询福唐智能售后服务电话。

 
 

功能简介

 

摄像头定位功能

 

4.1.1自动定位功能

 

(1)自动识别定位孔:在使用DreamCreaTor加工过程中,软件可以在图形外沿生成四个定位孔。在翻版定位过程中,摄像头会自动寻找四个定位孔,完成定位。

 

(2)自动选择图形中的孔:在使用DreamCreaTor加工过程中,翻版定位后,系统会在图形中选择若干孔(n≤4),并自动查找孔的位置,完成定位。

 

(3)手动选择图形中的孔:在使用DreamCreaTor加工过程中,使用者可以在图形中选择若干孔(n≤4)。系统会根据使用者的选择,来查找孔的位置,完成定位。

 

4.1.2手动定位功能

 

使用者手动调节摄像头到孔的中心点,并在图形中确定摄像头所找到的孔(n≤4),以此完成定位。

 

对刀和试刻功能

 

在加工线路之前,软件会自动识别铣刀,并对其进行对刀,使刀身和压脚的长度保持一定。对刀结束后,软件会根据使用者设定的试刻区的大小进行试刻,从而调节绝缘沟道的宽度。

 

自动测量功能

 

在机械法加工线路之前,使用者可以选择自动测量线宽功能。在试刻过程中,摄像头会自动找到试刻的绝缘沟道,测量出沟道宽度,并计算出补差的值,直到测准为止(在外界光源稳定的情况下,3—4次即可)。

 

自动换刀功能

 

图形在加工过程中,会用到不同的刀具,软件会根据不同的数据,自动识别并换取相应的加工刀具,以便更高效的完成加工。

 

局部加工功能

 

DreamCreaTor不但可以加工完整图形,也可以对图形的局部进行选择性加工。例如,剥铜过程中,有局部的铜箔没有剥离干净,这样就可以选择局部剥铜进行加工,既节省时间,又节约耗材。

 

自由加工功能

 

使用DreamCreaTor,使用者可以手动移动加工头,启动主轴。在没导入图形文件的情况下,使用者可以依靠手动移动加工头来加工自己想要的图形。

 

自由设定功能

 

在导入图形之后,软件会计算出加工所需要的总步数。使用者可以手动设置加工步数,来控制图形的加工。

 

项目保存功能

 

使用者在加工过程中,可以对项目进行保存。软件会自动记录其加工的内容,加工的步数等信息。使用者在下次导入保存项目后,可直接从上次加工中止的地方继续工。

 

排版功能

 

使用者可以根据自己需要,对导入的图形进行排版。DreamCreaTor会根据使用者的要求,对图形进行复制、旋转和移动。

 
 

操作流程

 

这里以双面板制作为例。

 

打开软件,会提示

 

如果夹嘴中遗留有上次加工完毕后没有放入刀具座的刀具,则输入刀具座号,软件会自动将刀具放回刀具座。如果选择无刀,则软件会自动默认为夹嘴没有刀具。

 

注:每次开机之前,使用者一定要检查夹嘴是否有刀具,以免发生撞刀现象。

 

为了保障主轴寿命,主轴夹嘴中不能长时间没有刀具,请在加工完成后确定主轴夹嘴中有刀!

 

确认后,点击文件,新建项目,建立新的模板

 

      不同的模板、垫板的参数不同,加工时软件会根据其不同的参数调节相应的深度。因此使用者所选的模板一定要和实际的板材、垫板等信息相对应。

 

检查刀具:检查设备刀具座里刀具是否和软件里面配置的刀具位置相同。如果相同,则继续操作。

 

点击文件,导入各层轨迹文件。可以根据使用者的要求,导入Gerber或LMD两种格式的数据。

 

导入数据完毕后,点击排版,可以对数据进行移动、排版等。待选择到一个合适的位置后,则可以进行加工。

 

在屏幕左侧工具箱中,把当前图层选择到钻孔层,点击工具栏里面的,则钻孔层的数据会就会被选中,点击,设备则开始进行钻孔。

 

加工完钻孔层后,开始加工顶面图形。将当前图层选择到铣顶面图形,如图所示:

 

为了使刻出的线条质量更高,正精准。软件会对铣刀进行试刻,使用者需要在图形旁边设置出试刻区。点击设置试刻区。试刻区设置完毕后,点击选中全部数据,再点击,设备会自动开始运行。

 

开始加工后,软件首先会对铣刀自动对刀,然后提示是否试刻对话框:

 

点击“是”,软件会自动到试刻区试刻并自动测量铣刀所雕刻的线的宽度,并给出补偿值。如若没有自动测量线宽,则点击视图,将“自动测刀深”勾选即可。

 

待试刻深度调整完毕后,点击,软件则开始加工线路。

 

顶面图形加工完毕后,翻版加工底面图形。将覆铜板以X轴为中心翻转,并固定到加工台上。当前图层选择到底面图形,点击菜单栏里面‘设置’ →‘摄像头定位按钮’,打开摄像头对话框。

 

选择自动定位的情况下,如果在加工顶面的时候提前钻好定位孔,则可以使用第一种定位方式。如果没有定位孔,则可以使用第二三种定位方式。选择第二种定位方式,直接点击开始定位即可。选择第三种定位方式,使用者须自行选择图形上的定位孔,软件会自动寻找使用者提供的孔,并完成定位。

 

手动定位,使用者须将摄像头靶标移动到孔的中心点,然后在图形中确定摄像头对应的孔,选中。以此方法定位两个以上的孔,点击矫正,即完成定位。

 

摄像头定位完成之后,开始加工底面图形,方法同加工顶面图形一样。

 

注:在加工线路的过程中,有的层会需要剥铜,端面铣刀一样需要试刻,但是由于软件无法测量沟道的度,所以剥铜时,还需人工介入调节。

 

如果铣线或剥铜过程中,电路板有部分加工效果不好,需要重新加工。可用鼠标在软件图形中将需要重新加工的地方框选,点击,之后点击即可重新加工。

 

待顶面、地面图形都加工完成后,可以加工外形。由于加工外形需要透铣刀,因此不需要试刻。加工方法同钻孔层。

 

全部加工结束以后,取下覆铜板,将刻好的电路板用力与覆铜板分离即可。

 
 

操作注意事项

 

(1) 开关机顺序:开机:先打开电脑,再开控制箱。关机:先关控制箱,再关电脑。

 

雕刻机移动过程中请勿进行软件上的其他操作,防止软件发送指令过快,机器丢步。

 

由于光源的变化会对摄像头产生影响,所以使用摄像头时,保持光源稳定。

 

为了防止众多使用者对软件的参数进行修改,从而导致参数设置错误,软件部分设定被加密,密码只交给授权人员,一切参数由授权人员负责修改。

 

雕刻机作业前应关闭推拉门,工作过程中,请不要打开推拉门,以免发生意外伤害。

 

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